Requisitos para sacarte el permiso de taxista en Madrid

Para conducir un taxi en Madrid no basta con tener carné de conducir. Esta guía explica qué exige la Ordenanza Reguladora del Taxi del Ayuntamiento de Madrid para obtener el permiso municipal de conductor de autotaxi.

Qué necesitas para conducir un taxi

Para ejercer la actividad de conductor de autotaxi se requiere ser titular del permiso municipal de conductor de autotaxi en vigor y estar en posesión de la tarjeta de identificación de conductor. Los dos documentos los expide el Ayuntamiento de Madrid (art. 27).

Los requisitos para obtener el permiso

El artículo 28 de la Ordenanza pide acreditar estos cinco requisitos:

• Permiso de conducir. Tener el permiso de conducción de la clase B o superior, con al menos un año de antigüedad.
• Salud. No padecer enfermedad infectocontagiosa ni impedimento físico o psíquico que imposibilite o dificulte el ejercicio normal de la profesión o ponga en peligro la salud de las personas usuarias. Tampoco ser consumidor habitual de estupefacientes o de bebidas alcohólicas.
• Examen. Ser declarado apto en el examen que convoca el Ayuntamiento de Madrid.
• Antecedentes. No haber sido condenado por delitos de naturaleza sexual. Se acredita con un certificado que presenta la persona interesada.
• Formación. Estar en posesión del título de Educación Secundaria Obligatoria o acreditar por cualquier medio conocimientos similares.

Sobre esta última exigencia, una Instrucción de la Dirección General de Gestión y Vigilancia de la Circulación, de 7 de noviembre de 2025, desarrolla cómo se acredita la formación mínima. Conviene consultarla antes de reunir la documentación.

De qué trata el examen

La Ordenanza establece que el examen versa, al menos, sobre estas materias:

• El municipio y sus alrededores: ubicación de las principales oficinas públicas, centros oficiales, hoteles y lugares de ocio, y las localidades que componen el Área de Prestación Conjunta.
• El contenido de la propia Ordenanza, la normativa autonómica del transporte público urbano en automóviles de turismo y las tarifas aplicables.
• Conocimiento básico de la lengua castellana.
• Calidad en la atención a usuarios con discapacidad.
• La Ordenanza de Movilidad Sostenible y los criterios de aplicación de los protocolos de contaminación del aire.

Puedes ver cómo es la prueba, con sus módulos y tiempos, en nuestra guía «Cómo es el examen del taxi en Madrid».

Si suspendes

A partir del segundo suspenso en el examen hay que esperar un mínimo de 30 días naturales para presentarse al siguiente y a los sucesivos.

Después de aprobar

La vigencia del permiso está subordinada a que se mantengan los requisitos exigidos para obtenerlo. Si el Ayuntamiento tiene conocimiento de que alguno desaparece, puede iniciar un procedimiento de extinción del permiso, en el que la persona interesada dispone de 15 días para presentar alegaciones (art. 29 bis).

Cómo prepararte

El examen cubre un temario amplio y cada módulo tiene su propio mínimo de aciertos. Con el diagnóstico gratuito de este curso ves en pocos minutos tu nivel en cada materia y recibes un plan de horas a tu medida.